El decreto 164/2001, de 7 de junio, por el que se aprueba el Plan de Ordenación de los Recursos Naturales del Parque Natural de Arribes del Duero tan solo indica lo siguiente

• Artículo 61 – Uso público. Prácticas deportivas. Sobrevuelo de aeronaves. 
  • La realización de competiciones deportivas con vehículos motorizados deberá contar con la autorización de la Administración del Espacio Natural, que podrá asimismo dictar normas particulares para el desarrollo de actividades deportivas (montañismo, escalada, bicicleta de montaña, rutas a caballo, deportes acuáticos, aéreos, parapente, etc.) que puedan suponer un peligro para la conservación de los valores del Espacio Natural.

Dicho Decreto no aclara demasiado la situación de la escalada en Arribes del Duero. Es en el Decreto 83/2006, de 23 de noviembre, por el que se aprueba el Plan de Conservación del Águila Perdicera en Castilla y León donde se especifica una ligera regulación para la escalada.

• Artículo 9.– Régimen de protección en las áreas críticas.
  • Actividades autorizables. Requerirán informe favorable de la Dirección General del Medio Natural previo a la concesión de la autorización, permiso o licencia por el órgano competente:
    • h) La escalada por paredes o vías, salvo en el periodo al que se refiere el apartado siguiente.
  • Actividades prohibidas en el período crítico para la reproducción del Águila perdicera, entre el día 1 de febrero y el 31 de julio:
    • c) La escalada por paredes o vías.

Visto lo anterior, es imprescindible la solicitud de una autorización para escalar.